目前，在國內使用的卸船機，按工作性質可分為兩大類: 周期性動作機械和連續性動作機械。屬于周期性動作機械的，有各種類型的抓斗起重機，如門式抓斗卸船機（含橋式）、固定旋轉式抓斗卸船機、履帶式抓斗卸船機等。連續性動作機械有鏈斗式卸船機、刮板式卸船機。
 

01 周期性動作卸船機
      周期動作機械有各種型式的抓斗卸船機，其工作特點是循環(周期性)作業，把煤從船艙中抓出。提升到一定高度，卸到固定或移動的煤斗中，再用膠帶輸送機送往貯煤場。一般采用門式抓斗卸船機。其特點是懸臂較長，提升高度較大，適用于條形碼頭。

      抓斗卸船機由前后門架、前后大梁、前后水平桁架、前后拉桿、小門架、斜撐桿、側桁架、機臺、料斗及支架等金屬結構以及起升、開閉、小車運行機構(三者合而為一，簡稱為四卷筒機構)、變幅機構、大車運行機構、抓斗和料斗接料系統、水噴霧防塵系統、移動式司機室、檢修設施以及防爬器、錨定、系纜、保險鉤、限位裝置等安全輔助設施;電氣系統等部件組成。

門式抓斗卸船機：

固定旋轉式抓斗卸船機：

履帶式抓斗卸船機：

 

02 連續性動作卸船機

      連續卸船機中包括鏈斗卸船機、夾皮帶卸船機、螺旋卸船機、斗輪卸船機、氣力卸船機等。與抓斗卸船機相比，連續式卸船機在卸船過程中沒有起升和小車走行的反復過程，機械效率較高，并可最大限度地減少清倉量；由于機械沖擊小、振動小，還可提高設備的使用壽命；在同樣能力下，能源消耗低、自重輕，并可減少設備投資與碼頭水工投資；此外，連續卸船機還具有噪聲小、對環境污染小等優點。

      當然，由于連續卸船機是一種專用的港口裝卸設備，靈活性差，并且對高黏度、大粒度、含水量大、高腐蝕性、磨削性的物料的適應性也差，應當慎重選用。

      目前連續卸船機主要是用化肥、糧食、沙、水泥及部分煤炭碼頭上。一般采用螺旋卸船機卸化肥、糧食，采用鏈斗卸船機卸沙，卸煤炭時多采用斗輪卸船機。
 

鏈斗卸船機：

螺旋卸船機：

斗輪卸船機：

氣力卸船機：